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AGV小車的主要品類

發布時間:2019-12-09 瀏覽量:662

1.激光引導AGV小車


AGV小車配備了旋轉激光掃描儀,AGV小車的路徑還配備了沿墻或柱子的高反射面激光定位標志。AGV小車依靠這種激光掃描儀發射激光束,從而接受周圍定位標志反射的激光束。車輛計算機計算車輛的當前位置和運動方向,通過內置的數字草莓视频APP對方向進行比較和校正,從而實現自動處理。


草莓视频APP目前,這種AGV小車的使用也越來越多。按照同樣的指導原則,如果用紅外發射器或超聲波發射器代替激光掃描儀,則激光引導AGV小車可以轉換為紅外制導AGV小車和超聲引導AGV小車。


2.電磁感應AGV小車


電磁感應AGV小車通常沿用戶預定的驅動路徑被埋在地面上。每當高頻電流流過導線時,導體周圍就會產生電磁場。AGV小車將對稱安裝兩個電磁傳感器,其接收到的電磁信號強度的差異可以反映AGV小車的偏差程度。AGV小車的自動控制系統也會根據這一偏差對汽車的轉向進行調整,而連續的動態閉環控制也能保證AGV小車設定路徑的穩定性。目前,這種電磁感應導航方法已在許多商用AGV中得到應用,適用于大中型AGV小車輛。


3.視覺引導AGV小車


視覺引導AGV小車是目前發展迅速和成熟的一種AGV小車模式,AGV小車配備了CCD攝像機和傳感器,并在車載計算機上建立了AGV所需行駛路徑的環境圖像數據庫,在駕駛AGV小車的過程中,攝像機將自動獲取汽車周圍的環境圖像信息,并與圖像數據庫進行比較,確定AGV小車的當前位置,并對AGV小車的下一步進行判斷。


視覺引導AGV小車不需要人為地設置任何物理路徑,因此在理論上也是一個更加靈活、智能化的選擇。隨著計算機圖像采集、存儲和處理技術的迅速發展,AGV小車的實用性越來越強。


草莓视频APP此外,還有學習引導的AGV小車、鐵磁陀螺慣性AGV小車等。